这一篇介绍了永磁直流电机的感应电动势、电磁转矩以及工作时电流变化的公式，并简要描述了直流电机的启动特性。 另外还介绍了一些步进电机相关的术语以及相关公式，比如转速/线速度/角速度、功/功率、扭矩和怠机电流等术语。