论文研究基于二值掩码图像的粒子滤波目标跟踪快速算法.pdf

粒子滤波算法是进行运动目标跟踪的一种重要方法。针对传统粒子滤波算法在进行目标跟踪时存在的计算量大、实时性不足的问题，提出一种基于二值掩码图像的粒子滤波目标跟踪快速算法。该算法在传统粒子滤波算法的每个帧处理阶段产生二值掩码图像，再结合权重选择方法移除背景中权重较小的粒子，保留权重较大的重要粒子。提出的算法可以有效减少参与计算的粒子数目，节约算法的计算成本，从而提高目标跟踪的实时性。与传统粒子滤波算法进行比较，实验结果表明，提出的算法不仅能够有效地提高跟踪速度，而且跟踪结果的准确性和鲁棒性也有所增强。