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这是一个基于粒子滤波的视频目标跟踪的matlab仿真程序，为了方便大家的使用，还特地在文件中附加了一组从视频中提取的仿真图片，需要注意的是，在tracker.m主程序中，读取图片的路径需要改成你存放图
基于遮挡检测的粒子滤波行人目标跟踪算法研究
摘 要:针对当前机动目标跟踪领域中多模型算法存在的问题,提出一种基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法.首先,依据前一时刻每个粒子采用的模型状态和模型间的状态转移概率,实现对当前时刻模型的采样;然后
考虑到处理非线性非高斯问题的粒子滤波方法在鲁棒性和速度方面的缺点,利用meanshift算法找到后验概率的局部最优,用构成新的粒子集合来确定目标的最终位置,在不改变粒子滤波优点的同时提高了跟踪的速度。
粒子滤波通常用于目标跟踪算法中；粒子滤波器是从带噪声的数据中估计运动状态，在状态空间中通过传播大量带权离散随机变量来近似概率分布并递归。
讲述了自适应无迹粒子滤波的目标跟踪算法！
使用粒子滤波进行目标跟踪
粒子滤波算法的基本应用，适合初学者学习
此乃本人精心收集的基于粒子滤波算法的目标跟踪文献,总共20篇,物有所值。
VC05+opencv粒子滤波的多目标跟踪
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