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用EXCELE表格计算船舶静水力性能，包括浮心，排水体积，等
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根据平稳随机过程理论分析船舶运动功率谱模拟船舶横摇运动
波浪中船舶运动的仿真及预报研究船舶运动数学模型(Wavetheshipmotionsimulationandforecastingofshipmotionmathematicalmodel)
根据波浪船舶微分方程，保证船舶定长。也可实现更多船舶控制功能
本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
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