基于PLC的主动悬架模糊PID控制设计与应用
以车辆操纵的稳定性,作为车辆的控制目标,具体评价参数是确定车身加速度。然后再根据路面车辆系统的这一特点,提出将模糊控制理论和PID控制策略进行有机的结合,再运用于主动悬架控制上即可。针对两自由度主动悬架模型的简化过后,以路面信号作为激励源进行模仿研究。最后得出的结果表明,这个控制策略对车辆悬架系统的振动控制具有更好的实际运用与操作性。
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