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PID模糊化控制,将需要使用的场景根据实际需要建模模糊化处理,进而PID的进一步调控,可用于飞思卡尔小车的控制,代码有详细注解
基于子区域粒子群算法的研究,一种新型的优化粒子群算法
基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 针对耦合和非线性永磁同步电机( PMSM) 控制器优化设计的难题, 提出了基于粒子群优化( PSO) 算法的 比例、积分和微分( PID) 控制器的优化设计方法.
基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输
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为了改善粒子群优化算法的收敛速度,在布朗运动和伊藤过程的启示下,提出了一种混合布朗运动和粒子群优化算法这两种思想的改进算法。通过对布朗运动和伊藤过程进行抽象,设计了漂移算子和波动算子。漂移算子保留了粒
基于改进粒子群算法的SVR参数优化选择,梁瑞鑫,穆朝絮,支持向量机的学习性能和泛化能力取决于其相关参数的选取。支持向量机参数的选取在实际应用中是很复杂的,使用传统优化方法比较难
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