plc入库循线小车程序

wy88299 16 0 PDF 2020-07-16 14:07:52

PIC入库巡线小车程序，该程序简洁实用，望多提宝贵意见。

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该程序包括寻黑线,避障,寻光,入库,计算路程等。寻黑线用188,避障和寻光用光敏电阻。

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