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针对航天器在轨运行时受到外部干扰以及存在执行机构部分失效故障的问题, 提出一种基于自适应滑模控 制的鲁棒容错控制方法. 该方法利用自适应算法估计执行机构故障的最小值, 并通过设计滑模变结构控制器来实现
文中确定了一个切换函数和控制律,设计了一个针对近圆轨道无扰动理想状态下航天器相对运动的滑模控制器,使实际状态与期望状态偏差达到或接近于0。切换函数和控制律的稳定性的证明利用了Lyapunov函数。最后
针对外部干扰信号为峰值有界的不确定时滞系统, 提出一种新的基于T-S 模糊模型的鲁棒??1 滤波方法. 根据平行分布补偿法(PDC) 和Lyapunov 稳定性理论, 构造模糊基依赖Lyapunov-
模糊模型设计方法归结为两种，即语义驱动和数据驱动。数据驱动模型具有更好的性能，是目前研究的热点。模糊系统辨识是数据驱动下模糊系统建模的重要手段，辨识的优良直接影响系统建模的精度。模糊系统辨识可以分为两
SpaceX 龙飞船是美国下一代航天器，可执行载人飞行任务。它由 SpaceX 设计，用于将人员和物资运送至国际空间站和未来的月球和火星任务。龙飞船具有可重复使用的设计，可以大幅降低航天发射成本。
带有饱和执行器的T_S离散模糊系统的LQ模糊控制
对于具有相似性的一类不确定复杂系统E 应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项, 设计了控制器, 即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法.该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定
一类自仿测度的非谱性，陈燕，董新汉，假设三元数字集~$D=\left\{\left(\begin{array}{c}0\\0\end{array}\right),\left(\begin{array}
提出一种新的控制方法,以使T-S模糊控制系统达到H∞跟踪性能指标.首先提出一个新的H∞ 跟踪性能指标,该指标考虑了受控输出变量中控制系数不为零的情况,比以往的性能指标更具一般性;然后给出了H∞ 跟踪控
针对T-S模糊系统,研究了非脆弱H∞跟踪控制器的设计问题。目的是通过设计跟踪控制器使得被控闭环系统满足给定的H∞跟踪控制性能指标。本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解过程不必通过二次迭代的两步算
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