暂无评论
北京交通大学程秩平老师的预测控制经典科技，非常经典的预测控制课件，课件中对预测控制算法进行了详细的介绍和分析。
针对约束非线性系统,提出了一种基于SGA的预测控制方法。将SGA算法引入到预测控制的滚动优化中,对非线性预测模型的性能指标寻取最优控制序列,并在SGA算法的初始种群产生阶段以及交叉、变异操作阶段采用搜
基于Hammerstei模型的非线性预测控制
一个三输入三输出的系统，将其分为三个子系统，采用基于分解协调的递阶预测控制
针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统，然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数，通过带
针对广义预测控制(GPC)模型中输入输出数据可能存在噪声和系统先验结构信息未知导致的难于辨识问题,提出了一种子空间辨识的广义预测控制算法。该算法采用变遗忘因子的子空间辨识方法,按照预测优化值与参考输出
基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究.pdf,水下无人航行器（UUV）的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性，基于非线性
基于BP神经网络非线性系统的预测控制Matlab实现
针对超声电机速度与驱动频率具有很强的非线性，理论建模困难，难以实现高精确控制的问题，采用辨识的方法建立了旋转行波超声电机的Hammerstein模型，并测量了该模型的参数摄动；针对电机参数在大范围内摄
半潜式海洋平台是一个具有大惯性、大时滞特性的非线性对象,会受到来自海风、海流和海浪等环境因素的随机干扰。针对平台的这一特性,本文采用径向基(RBF)核函数最小二乘支持向量机(LS-SVM)来辨识平台的
暂无评论