海洋资源开发和海上货物运输越来越频繁。 由于海洋环境的影响，船舶或平台受到了影响。 本文采用伺服电动缸作为波动补偿执行器来设计波动补偿系统。 利用激光传感器测量了升沉平台方向的位移，并将获得的位移应用于升沉方向的波浪补偿，验证了补偿系统的可行性。