为了改善单纯遗传算法早熟收敛与寻优能力不足的问题，将粒子群算法引入遗传算法变异操作中，提出了一种基于遗传算法与粒子群算法的组合算法。将改进的遗传算法应用于PID控制器参数优化中，通过仿真实验表明，新算法效果明显优于单纯遗传算法，能有效克服早熟收敛现象、降低随机性初始种群的影响、提高算法收敛精度，具有良好的收敛性和寻优能力。