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介绍了采煤机恒功率自动控制技术的基本原理,充分利用电动机在允许温升范围内的最大效能,实现电机欠载、过载等保护功能,保证煤矿企业高产高效安全生产。
针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数、系统传递函数框图等进行了研究,并进一步分析了单神经元PID算
为了更好地将液压伺服控制系统应用到煤矿开采设备上,逐步提升煤矿生产设备的开采能力,通过对液压伺服控制系统的工作原理及液压传动优缺点分析,针对目前煤矿开采的特殊环境,设计出一种数控液压伺服系统应用到煤矿
为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制
基于LS-DYNA的采煤机截齿截割过程模拟,刘凯云,李春英,在UG7.0中建立采煤机滚筒和模拟煤壁三维模型,将模型导入显式动力分析软件ANSYS/LS-DYNA12.0中,建立滚筒截割煤岩的数值模拟模
针对现有采煤机控制系统在数据实时采集处理、远程监控及智能控制算法集成等方面难以满足工作面自动化控制需求的现状,设计了一种面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统。该系统采用双DSP架构,利用DSP强大的
以天煌THGMW-151/96/8088三合一系统为实验平台,开发了一种以单片机为核心,以8255并行接口及DAC0832为外围的直流电动机调速电路。通过单片机编程实现直流电机转速定时采集和分析,以达
针对在薄煤层复杂地质条件下,采煤机截割部的挡煤以及动态特性低等问题展开分析和研究,在现有采煤机截割部结构特点基础上进行改进和优化,提出了一种新型的薄煤层采煤机截割部。采用Pro/E和ADAMS工具对改
针对采煤机在薄煤层等复杂地质条件下的自动化开采作业,提出并构建基于单向示范刀的采煤机记忆截割模型,在对相关参数进行分析的基础上,应用粒子群算法对采煤机截割轨迹进行分析和规划,最后通过Matlab软件对
针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法。三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好的曲线拟合方法,但涉及系数求解时,计算繁琐,借助粒子群算法的快速收敛和很强的全
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