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针对于移动机器人在传统人工势场法路径规划中易于陷入局部最小点而无法抵达目标点的问题,同时考虑到实际环境中人工势场法相关参数的不确定性,提出了一种基于模糊人工势场法的动态路径规划方法。借助于专家经验进行
Research on Artificial Intelligence Complexity Theory
针对现有的脆弱性理论研究中,脆弱性特征要素关系不清、规律不明的现状,提出脆弱性特征要素的递次呈现与控制理论。并将其应用于城市轨道交通系统脆弱性的研究中,根据城市轨道交通自身特点与实地调研结果,将地铁机
基于现有的弹塑性理论,建立了考虑井壁和围岩相互作用的平面应变力学模型。首先,研究了该力学模型的适用条件,推导出新的井壁厚度计算公式;其次,讨论了井壁支护抗力、塑性区范围和井筒几何尺寸的相互关系;最后,
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