环境因素导致无线传感器网络定位存在噪声影响，实质上是非平滑的非线性问题。针对传统粒子滤波算法在处理该问题时精度不高的缺点，提出一种基于后验泊松分布的Monte Carlo Gaussian重采样粒子滤波算法的无线传感器网络定位算法。基于粒子滤波算法，借鉴扩展卡尔曼滤波算法采用近似后验高斯分布思想，设计了后验泊松分布Monte Carlo Gaussian重采样粒子滤波器。采用该滤波器设计实现了无线传感器网络定位算法，解决了非平滑非线性的噪声干扰定位问题。分别对滤波器和定位算法的性能进行了对比仿真实验，结果验证了所提算法的有效性。