针对视频序列中出现的遮挡等问题，提出了一种基于部件的对象跟踪方法。该方法将目标中的多个部件作为跟踪对象，采用基于核的灰度直方图来描述跟踪对象中的各个部件，通过卡尔曼滤波器预测部件的参数，继而利用直方图进行修正，以完成跟踪。实验证明，基于部件的跟踪方法不但能够有效地克服遮挡问题，而且能克服对象内部存在的相对运动以及非刚体变形等问题，具有良好的实时性和很好的跟踪效果。