多绳摩擦式矿井提升机主轴装置的运动学分析

介绍了多绳摩擦提升机钢丝绳张力差产生的原因及张力平衡的测定和调整方法。

通过分析以往换绳过程中存在问题,鹤煤公司三矿对落后的提升机换绳工艺进行了改进,提出购买新绳时将钢丝绳均分成2盘,采用"架设绳盘架→拆旧绳、带新绳头入车房→缠新绳、试运准备→调绳、试运转&qu

分析比较了立井多绳摩擦提升系统刚体和弹性体动力学模型,分别建立其动力学模型,并以某矿多绳摩擦提升系统为例对其进行了求解,通过防滑安全系数的对比分析,得出采用弹性体动力学模型对提升系统进行设计计算更为科

摩擦式提升机防滑问题研究，窦全齐，，摩擦式提升机因其工作原理而带来的滑动是影响提升机安全运行的主要原因。本文通过分析摩擦式提升机的摩擦传动原理，提出了防滑验

天轮装置是矿井提升机的关键部件,其异响情况对整个矿井提升系统安全运行产生重要的影响。通过对大量现场天轮装置异响情况的观察,并结合天轮装置的机械结构、受力和运行状态进行诊断分析,总结得出了产生异响的各种

以对不同矿井摩擦式提升机提升绳调绳为例,分别对一次性调绳方案和多次循环调绳方案进行了介绍,并对2种调绳方案从适用场合、人员和工器具投入、安全系数等方面进行比较分析,得出摩擦式提升机钢丝绳调绳应结合不同

传统的松绳保护装置对提升容器在井筒中运行不能提供可靠地保护。现根据容器在井筒中运行时以提升钢丝绳的张力变化作为松绳保护的依据,探索新型松绳保护方式,以提高矿用提升机的安全性能。

机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。

针对现有液压支架正向运动学分析方法无法精确感知顶梁姿态的问题,提出了一种液压支架逆向运动学分析方法。采用SolidWorks软件及其Motion模块建立液压支架三维模型和Motion模型,通过解析液压

基于PLC控制的光电式竖井提升机松绳保护装置是利用红外线作为检测工具,PLC程序作为控制手段,使提升机的松绳保护由限位开关式改为光电式。对于提高松绳检测的可靠性,实现提升机的安全运行有一定的现实意义。