本文以山西离柳焦煤集团兑镇煤矿刮板输送机为例,对自动张紧装置在控制刮板输送机刮板链的弹性伸长方面存在的反应速度慢、调节性能差的问题进行了分析研究,采用基于遗传算法的PID优化方法对刮板输送机的自动张紧系统进行优化,结果表明优化后的液压控制系统对刮板输送机因启动时输送链松弛导致的脱落、跑偏事故率降低了85%以上。