针对目前国产中小型钻机倾角调整范围有限、体积与质量相对较大等问题,文章基于直动式结构和齿形密封技术,设计了一种ZDY850S型全液压坑道钻机,介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构、液压系统,并对钻机进行了检测检验,检验结果表明,该钻机整体运转正常、性能良好,各测试技术指标达到设计要求。