推导了浸入式界面方法（IIM）以求解具有纯干摩擦的布朗运动的相应Fokker-Planck方程，这是分段光滑随机系统的最简单模型之一。 IIM能够处理Fokker-Planck方程漂移的不连续性，并且很容易扩展到干摩擦模型和粘滞摩擦模型。 考虑模型的分析结果用于确认该方案的有效性和设计准确性。