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针对我国某些地区的复杂地质条件,采用基于模糊理论的采煤机自适应截割控制方法对采煤机作业过程中的状态信息进行反映,实现对采煤机截割路径的自动跟踪。基于模糊控制理论的采煤机自适应截割系统对采煤机滚筒在截割
由于掘进巷道煤岩时有硬度急剧变化现象,人工操控难以及时有效改变掘进机截割臂摆速,会严重影响截割头截齿与截割电动机的使用寿命。针对该问题,在分析截割臂摆速v、截割电动机电流I和煤岩硬度f之间的关系的基础
针对传统计算方法计算截割头复杂的截割过程中的截割载荷存在的缺陷,提出了有限元模拟方法,模拟动态截割过程.提取了多种不同的煤岩的坚固性系数,以分析不同性质的煤岩对截割载荷的影响,并推导了三向力与坚固性系
作为井下巷道掘进的关键设备,掘进机对井下生产作业的正常开展有着直接影响。截割部是通过截割臂和截割减速器传动截割头实现截割煤岩的功能。减速器一旦发生故障,必将延误巷道开掘作业。因此,分析研究掘进机截割减
针对基于刚柔耦合的采煤机截割臂的优化研究问题,为了解决刚体形式的动力学仿真和应力分析问题,利用挖煤机样机的刚柔耦合建模方法,提出了采煤机刚柔耦合系统的仿真优化问题,进行了采煤机摇臂结构的仿真分析,提出
为解决纵轴式掘进机截割硬岩时振动幅度较大的问题,对其振动特性进行了试验研究。通过建立人工岩壁和试验测试系统,并按照实际工况及不同工作参数,对EBZ315纵轴式掘进机进行截割人工岩壁的振动试验研究。对振
根据采煤机采煤工艺,在分析采煤机工作姿态变化规律的基础上,推导双刀示范记忆截割数学模型和再现轨迹时采煤机姿态与示范截割时的姿态关系,并分析误差,最终论证利用推导出的算法对滚筒调节并使之到达示范截割模式
针对由于井下环境的恶劣性和复杂性多年来缺乏有效状态监测工具的现状,研制并投入使用了一种可用于井下长时间监测、存储掘进机工作状态的机载大容量数据记录仪—"黑匣子",基于其在井下记录的
从圆盘形滚刀的结构参数以及掘进机的掘进参数来深入研究掘进机截割部的磨损性能以及圆盘形滚刀磨损性能对于滚刀截割性能的影响,为掘进机截割部的优化设计提供基础数据。
为了探究掘进机载荷内在的统计规律,对EBZ260TY型掘进机截割假岩壁进行实测与分析。通过识别掘进机截割臂右侧与截割臂上侧的载荷应力,运用一维载荷谱的编制理论,准确获取掘进机截割臂载荷变化规律,对掘进
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