首先比较了彩色图像不同匹配策略下视差的精确率,并采用了匹配效果较好的策略。同时针对彩色图像的特点,加入色差梯度的约束条件,使用SAD算法实现了彩色图像的匹配,最后通过对比试验进行了验证。试验结果表明该方法有更高的匹配精确性和正确率。