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论文研究-多输入非线性串级系统的自适应控制.pdf, 对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时
论文研究-灰色预测模型拓广方法研究.pdf, 利用函数a-x(a1)对灰色预测模型的原始离散数据列{x(0)(k)}进行变换,提高了离散数据列的光滑度,拓宽了灰色预测模型的应用范围,并从理论上证明了该
论文研究-灰色预测模型特性的研究.pdf, 对GM(1,1)模型特性进行了研究,证明了GM(1,1)模型是有偏差的指数模型,分析了模型偏差的特性,进而从理论上阐明了GM(1,1)模型误差的实质.
论文研究-变权组合预测模型研究.pdf, 给出了一种变权重组合预测模型权系数估计的新算法 .该算法通过广义逆矩阵的循环迭代 ,形成收敛的权系数 ,进而进行组合预测 .文中还给出了算法收敛性的证明 .
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
为了避免传统组合预测方法人工赋权的主观性与简单组合难以推广的弊端，进一步提高预测精度与自动化，提出了[N]种单一预测模型的综合预测模型，并且给出该模型权系数的科学的数学计算步骤。以某油田勘探开发投资规
针对存在模型参数不确定性和极易受到风、浪、流等时变干扰的欠驱动无人水面艇的轨迹跟踪控制问题,根据扰动观测器能对不确定项和外界干扰进行估计和补偿且具有鲁棒性的特点,提出一种基于复合扰动观测器的自适应轨迹
针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点，结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化，得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式，实现了纵向和横侧向
针对互联双倒立摆系统，提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案。该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号，这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件。容错反推控制技术和自适应技术相结合
动态空时信号结构的稀疏自适应估计，席雄芬，郭文彬，基于大规模动态空时信号的线性动态系统（LDN）模型,提出了自适应稀疏度-最小二乘方法（ASP-LSM）。实时大数据处理场景中,在线收集空��
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