由于薄煤层工作面含夹矸量比率高、工作面倾角普遍较大、走向仰俯起伏开采机率高、局部需过断层,致使薄煤层滚筒采煤机行走部重要承载零件——行走轮磨损严重、失效频繁。由于薄煤层工作面空间狭小,更换困难,且耗时较长,严重制约着高产高效薄煤层矿井的建设。图1为薄煤层滚筒采煤机行走轮与工作面输送机的配套位置示意图;图2为磨损严重,已经失效需要更换的行走轮示意图。