从反四连杆液压支架的作业特性角度,构建了以后连杆水平倾角作为自变量的液压支架顶梁运动模型,并应用Matlab程序对模型进行求解分析,以掌握在煤炭综采作业中,液压支架顶梁的最优运动特性和运动路径。