液压支架模型中存在一系列较为复杂的机构,其运动学问题具有一定难度,借助基于单片机的UG运动仿真模块进行仿真分析可以有效解决。首先对UG运动仿真模块进行了简单介绍,分别从建立液压支架运动仿真模型以及性能2方面阐述液压支架的运动仿真。