根据某煤矿的实际综采方案,对ZY3000/08/18掩护式液压支架的实际工作阻力进行了分析计算,并且提出了计算模型。以ZY3000/08/18掩护式液压支架的技术参数为基础,利用Matlab软件对液压支架的运动特性进行了分析,对运动学参数的优化有一定指导意义。