液压支架进行内加载试验时，通过在液压支架立柱下腔施加一定压力的工作介质，使立柱支撑力达到特定系数的工作阻力，并将该力作为液压支架的试验力。然而，由于液压支架立柱安装存在一定的角度，且液压支架顶梁与试验台之间存在摩擦力，上述试验力实为液压支架立柱支撑力的分力。由于液压支架立柱角度无法精确测量，计算出的试验力与实际值存在较大误差。

为解决这一问题，通过对二柱掩护式液压支架内加载试验工况进行受力分析，得出试验力与立柱支撑力之间的差值，并设计了一套试验力直接测试装置。经过对不同工作阻力液压支架试验力的测试，得出了实际试验力应高出目前加载力8%～18%的结论，从而解决了液压支架试验力无法准确测试的技术难题。

对于更多关于液压支架受力及运动分析的内容，可以参考液压支架受力及运动分析。所设计的试验装置也得到了验证，可以在液压支架试验台护帮板试验装置分析中查看相关分析与测试结果。这一技术方案的进一步发展方向，建议参考液压支架空间受力分析新方法的研究，这些资料可以为相关技术人员提供更全面的理解与应用。