概要分析了嵌入式操作系统调度的实现原理，阐述了嵌入式操作系统调度的算法及其效率、可靠性、实时性等。在此基础上详细阐述了调度算法的调度策略，提出了二级调度的思想，并着重描述了实现二级调度的关键技术，对调度算法性能进行了测试。