含有攻击时间和攻击角度约束的对高速机动目标的最优制导律代码,目标运动模式可以为静止、匀速直线或机动飞行,可实现多枚导弹对目标的协同打击。时间控制采用滑模控制(sliding model control),角度控制采用最优制导律,仿真结果满足约束要求且脱靶量很小,仿真环境:MATLAB