以导弹-目标相对运动模型为基础，采用修改比例导引法，引入反馈项实现攻击时间控制的制导律。通过仿真验证了该制导律的有效性，并研究了剩余飞行时间估算精度对其控制性能的影响及规律。结果表明，高精度剩余飞行时间估算可扩大可控制攻击时间范围、增加控制能量，并减小加速度极值和前置角极值。