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SystemLevelESDProtection--2014[331].pdf
详细描述了CMOS电路的设计,初学者可以参考文档的相关资料,来完成模拟电路的设计,完善自己的电路,让模拟电路设计变得简单,易懂。
Intuitive Analog Circuit Design.pdf
perason出版社的模拟电子电路的(硬件)方向的英文原版书
Electric Goat
自动车辆的非线性预测控制,可以用在无人驾驶车辆模型预测控制方面,这是一篇大论文,写的比较详细
文章总结了近年来国内自动驾驶运动规划相关研究成果,将现有算法归纳为曲线插值方法、采样方法、机器学习方法以及最优控制方法,分析了各类方法的优缺点。可以预见,未来各类算法将进一步进行融合,弥补各自的缺点。
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