文章总结了近年来国内自动驾驶运动规划相关研究成果，将现有算法归纳为曲线插值方法、采样方法、机器学习方法以及最优控制方法，分析了各类方法的优缺点。可以预见，未来各类算法将进一步进行融合，弥补各自的缺点。