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MAAB(Mathworks Automotive AdvisoryBoard)是制定Matlab,Simulink,Stateflow以及Emmbedded Coder使用规范的组织。MAAB控制算法建模规范正式这个组织的重要的输出物,主要适用于汽车行业的基于模型的控制策略开发。

文章总结了近年来国内自动驾驶运动规划相关研究成果，将现有算法归纳为曲线插值方法、采样方法、机器学习方法以及最优控制方法，分析了各类方法的优缺点。可以预见，未来各类算法将进一步进行融合，弥补各自的缺点。