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用相位一致性理论对图像进行边缘检测，比canny，sobel等边缘检测算子效果更好，供学习。
研究二阶智能体速度不可测情况下由一阶和二阶智能体构成的异构多智能体系统有限时间一致性问题。在固定拓扑结构下，给出了异构系统实现一致性的控制协议，通过LaSalle不变集原理和齐次控制方法得到了异构系统
Raft公式算法的思维导图
随机抽样一致性matlab代码,初学者可以多看看,不错的资料。
IEC61850一致性测试概要
一致性卡尔曼滤波算法,打开之前需要把文件名改成英文才能运行
内存一致性讲义，主要讲基于寄存器的内存一致性原理
该本当包含了SATA的一致性测试规范和测试的限值，非常清晰的解释了ＳＡＴＡ的测试方法。
AUTOSAR标准一致性测试,可以提供标准一致性测试的方法、标准等。
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