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Lidar_odometry:使用LIDAR(光检测和测距)传感器和磁力计HMC5883导航机器人。 在wemos d1 mini atmega 16-32上独立运行。 我2018年的研发主题。@ l
基于MSP430F149和HMC5883L的数字指南针 MSP430F149控制HMC5883L测量地磁场, 计算方向角并通过串口发送(字符形式), NOKIA5110 显示方向及角度 (正东方为0度
基于STM32的HMC5983驱动代码，此处使用的是spi通信，通信部分自己写。
stm32模拟I2C接口操作HMC5883L实现方向角的测算，绝对不是gps程序，这是数字罗盘！
用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）：1，数字量输出：I2C 数字量输出
//移植只需改以下参数 /* #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GP
KEIL编写的单片机C语言，控制HMC830，HMC834等系列锁相环芯片。
包括HMC5883L的51avr驱动代码,原理图，
ibmp5hmc
HMC_Maintenance_SA38-0603-02IBMredbook
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