人车广泛应用于煤矿斜井提升运输中,利用拉格朗日方程对XRC型人车制动过程进行详细分析,提出保证正常运行的条件和措施。重点阐述XRC型人车制动过程的运动规律,分析安全性能参数对人车的安全使用的影响程度。