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煤炭为社会生产生活常用资源,目前煤炭资源需求量不断增加,导致很多煤区煤资源储量降低,薄煤层开采则成为重点研究内容。在机械开采程度不断增加的背景下,想要实现薄煤层开采效率的提升,就需要针对实际开采特点进
首先探讨了机械设备自动化技术的应用类型,建立了基于PLC的煤矿企业自动化挖掘运输系统,建立了总体方案,并优化原控制方案,完成整个控制系统的硬件设计与软件设计,完成了系统的现场调试。
掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬
为研究悬臂式掘进机在复杂底板行走时防滑控制的可靠性，基于综掘工作面巷道底板特性分析，得到不同情况下掘进机履带打滑率与牵引力的计算函数。掘进机牵引力因打滑率的增加而迅速减小，从而严重影响掘进机正常掘进，
阐述的巷道掘进机截割部的全密封结构,尽可能地阻止了污染物进入掘进机截割部内腔,解决了在恶劣工况下工作的掘进机,由于煤尘等侵入截割部内腔,导致浮动密封、轴承、油封等使用寿命缩短的问题,可延长截割部零部件
采用钻孔内窥仪完成了围岩松动圈分布规律现场测试,基于松动圈理论给出了文家坡1#运输岩石巷道支护设计,建立了巷道围岩稳定性评价FLAC计算模型,完成了巷道围岩变形规律FLAC预测分析,制定了围岩变形现场
论文对同煤集团使用的EBZ220TY型煤矿掘进机的常见故障进行了全面分析与总结,并对其出现的原因进行了阐述,从电气系统故障、刮板机故障、截割头故障、履带故障和液压系统五个方面提出了其维修与处理方法,希
目前，煤矿智能掘进机器人系统已成功应用于小保当煤矿112204工作面，智能掘进机器人系统成功应用，对于破解陕西煤业乃至我国复杂地质条件的巷道掘进难题具有很好的借鉴和示范作用，对于实现煤矿巷道安全、高效
为找出中国煤矿机械化程度与先进采煤国家的差距,采用技术调研、对比分析的研究方法,从矿井类型及地质条件、能源结构、机械装备水平、采煤方法、人员构成及素质、技术管理水平、经济形势、行业监管及法律法规等影响
顶管施工工法及其掘进机械，魏昌斗，杜长春，本文对目前国内市政工程施工中所遇到的各类顶管施工工法进行了总结归纳分类，介绍了各类顶管施工工法的施工工艺及相应的机械设备
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