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1788年，詹姆斯·瓦特设计了离心式调速器（“飞球”调速器），即控制引擎速度的反馈调节阀，以大量提高蒸汽机的自我调控能力。这一创举确保了蒸汽机操作的稳定性和安全性，也将蒸汽机的使用带入了寻常生活中。正
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电液推杆电气控制原理图，行程控制。到位停止。
综采工作面液压支架使用时经常出现推杆前端损坏现象,推移机构用来移架和推刮板输送机。如果推移机构失效,将无法实现移架和推刮板输送机,对工作面的生产影响很大。通过对推杆使用情况下的受力分析,优化推杆前端结
给出了求解滚子摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮最小基圆半径和最佳匹配罢杆长度的简易设计方法，用matlab模拟轨迹。
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基于嵌入式技术ARM+µC/OS-II+µC/GUI+液晶屏的推杆电机控制系统，有效提高了推杆电机控制系统的精确性，高效性，同时确保了控制系统的灵活性。
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