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背景介绍： Kalman，匈牙利数学家。 卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Pr
卡尔曼滤波器是一种最优估计，具有连续和离散两种形式，分别对应于连续和离散线性系统的估计问题。离散型算法可直接在数字计算机实现。
卡尔曼滤波器的MATLAB实现pdf格式
扩展卡尔曼滤波器EKF
用于飞行器姿态结算的卡尔曼滤波器,芯片是MPU6050,arduino文件,亲测可用
卡尔曼滤波器通俗讲解
卡尔曼滤波器实例介绍其中包括温室室温控制中卡尔曼滤波器的使用以及程序编写
线性卡尔曼滤波器程序，使用的模型是CA模型，函数形式
扩展卡尔曼滤波器，雅可比矩阵，蒙特卡洛100次，消除误差
采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
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