针对当前煤矿井下定向钻进技术与仪器无法判识地层,且钻进效率和煤层钻遇率低等不足,以煤系的自然伽马为地层识别依据,通过自然伽马测量技术、信号有线传输技术和信号解调技术等手段,研制了基于自然成功的矿用有线地质导向随钻测量装置,并配套开发了地质导向钻进技术工艺,该装置在2个煤矿进行了试验。试验结果表明:煤系的自然伽马可用于评估钻头位置的地层信息,结合钻孔轨迹参数测量,控制钻孔沿着预定方向在目的地层中延深,降低了分支孔施工数量,为提高煤层钻遇率、探明矿区地层地质信息、保障钻探施工安全及提高钻探施工效率提供了有效手段。