rs_lidar_pcl2.bag

这个一本中文的PCL教程,值得看

使用PLC库预览点云。 三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据,表现形式包括:深度图(以灰度表达物体与相机的距离),几何模型(由CAD软件建立),点云模型(所有逆向工程设

主要是一些pcl的源代码,对于熟悉PCL很好

亲测WIN7+VS2013+pcl1.8.0安装，全程截图，步骤详细，文档中详细记录了遇到的问题。

Pcl配置说明，其中包括Pcl属性表，只需将属性表导入Vs工程，即可使用pcl，省去麻烦的配置过程，文件中有详细的txt文档说明

PointCloud Library的学习教程，虽然官网上的教程更详细，但是这本书也是很不错的PCL参考手册

该demo基于vs平台实现ICP的用发,实现点云配准,代码能够直接使用

pcl经典教材，是PCL入门的很好参考，一本不错的书

很好的浏览pcl文档的工具 不需要转换

vs2013+PCL1.8.0，配置完成后，可以利用这个程序进行测试，测试结果显示一个球和一个兔子的点云。