掘进机截齿截割岩石仿真与试验研究

掘进机截割部的内部结构复杂,其内部的轴承损坏和润滑油泄漏是常见故障,对其故障原因进行了分析并分别从设计、生产、维护等方面提出了解决对策。

为研究掘进机截割主轴在外力作用下的受力情况,利用有限元建模软件Design Model对某型号掘进机的截割主轴进行三维参数化建模,然后利用Work bench对模型进行有限元静力分析,得到截割主轴在受

模拟掘进机实际工况,运用UG NX7.5有限元分析方法,通过对截割主轴的受力分析,掘进机在升降力和回转力同时存在的情况下,利用第四强度理论公式校核截割主轴的强度并找出它的危险截面。

就重型岩巷掘进机截割减速器所处的环境特点和工作时的状况进行了阐述,并针对此情况应该如何进行合理地分配传动比和结构设计做出论述,为今后类似设计提供参考。

为了得到截割比能耗低、载荷波动性小的截割头螺旋线布齿方案,分析了几种曲面螺旋线,其中等螺旋角锥面螺旋线和球面螺旋线在轴向的变化率逐渐减小,此两者组合的布齿方案可以有效结合煤岩的压张效应,有利于降低截割

针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统。首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用

目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息，巷道断面成形质量取决于人工操作经验，可靠性较低。针对该问题，研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术，从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动

针对无法精确定位掘进机截割头的位置、截割效率低及截割断面成形差的问题,提出了基于巷道断面的掘进机及截割头定位系统设计方法。结果表明,该定位系统在直线标准巷道内,可实现掘进机截割头准确定位,不仅提高截割

以截割机构设计存在的问题出发,分别从截割臂的安装形式和内部结构形式进行分析,论述各连接方式的具体结构及其优缺点,给出不同工况条件下所适应的截割臂不同结构形式。

基于ADAMS对掘进机截割减速器的动力学仿真，焦鑫鑫，刘英林，将UG中构建的悬臂式掘进机截割减速器的三维实体模型，导入多体动力学分析软件ADAMS中，建立行星减速器的虚拟样机模型。对虚拟样机�