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多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知
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以六自由度机器人为例,系统描述动力学辨识参数的通用过程,条理清晰,结构完整,容易上手,适合想要入门机器人动力学的同学,走过路过,不要错过
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《刚体动力学》作者:贾书惠著出版社:高等教育出版社出版时间:1987-9-1ISBN:9787040001747纸书定价:1.85元
多体动力学分析是现有常用的一种方法有限元方法的更高级版本!!!!!!
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