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首先根据 Harr 小波理论,给出基于 Harr 小波的信号分解与重构算法;然后根据轴承元件之间滚动接触的速度关系建立的方程,求得滚动轴承的特征频率。

Matlab 是一个可视化的计算程序,被广泛地应用在科学运算领域里。它具有功能强大、使用简单等特点,内容包括:数值计算、符号计算、数据拟合、图形图像处理、系统模拟和仿真分析等功能。此外,用Matlab还可以进行动画设计、有限元分析等。

机械设计濮良贵课件,每章后边还有习题进行讲解,对于考研学子复习专业课知识非常有帮助,值得推荐。机械的设计有零件和构件组成,对学习相关知识有一定的帮助。

所示为一个常见的地球仪模型，该模型由三个刚体（底座、支架、球体）组成。惯性参考系原点位于 球体几何中心，红色为 X 轴，绿色为 Y 轴，蓝色为 Z 轴。其中 底座固定在地面，没有自由度， 支架具有绕座 底座 X 轴转动的自由度， 球体具有绕架 支架 Z 轴转动的自由度，因此系统共有两个自由度。

所示为一个经典的四连杆机构模型，该模型由四个刚体（机架、曲柄、连杆和滑块）组成。惯性参考系原点位于 机架 架底面，红色为 X 轴，绿色为 Y轴，蓝色为 Z 轴。其中机 机 架固定在地面，没有自由度， 曲柄具有 机架 架 Y 轴转动的自由度，连杆具有绕曲柄 Y 轴转动的自由度， 滑块具有绕杆 连杆 Y

一个典型的高速磁浮车辆模型，该模型由一个车体和六个悬浮架子系统组成。其中悬浮架子系统里有一个构架、两个悬浮电磁铁和两个导向电磁铁，每个电磁铁上有四个加速度传感器，电磁铁与构架之前有一系悬挂，车体和构架之间有二系悬挂，模型共计 114 个自由度。

滚动轴承是旋转机械的关键部件，容易发生损坏，30%的旋转机械故障是由滚动轴承故障引起的，须对轴承故障进行检测以保证设备可靠运行。当滚动轴承元件出现疲劳损伤、磨损、腐蚀、断裂、划痕、擦伤、胶合等故障时，其在工作过程中会产生复杂的振动，傅里叶变换能够很好的检查故障信号的出现位置。

基于UM建立单摆模型，学习刚体模型的建立，力元的施加，数值仿真计算得到相应的动力学曲线变化。模型很好的诠释了动力学性能的变化情况。