一个典型的高速磁浮车辆模型，该模型由一个车体和六个悬浮架子系统组成。其中悬浮架子系统里有一个构架、两个悬浮电磁铁和两个导向电磁铁，每个电磁铁上有四个加速度传感器，电磁铁与构架之前有一系悬挂，车体和构架之间有二系悬挂，模型共计 114 个自由度。