文章主要介绍了连续液压装载机装载部设计的部分过程,分析了工作机构简化成连杆机构的空间位置关系,写出了对应的矩阵方程,通过MATLAB编程计算出了连杆长度矩阵。用ADAMS对连杆机构进行了动力学分析,得到各关键点的扭矩值,为液压系统的设计提供了指导。将CATIA建立的铲斗模型导入ANSYS,划分单元、添加载荷与约束、求解出相应的应力和应变的结果,并对结果做了相关分析,为类似机构的设计提供了一种可行的通用性方法。