介绍了伸缩回转稳定机构的主要功能,阐述了该机构在支架回撤时的重要作用,设计了适用于大采高支架撤出的伸缩回转稳定机构,并介绍其主要结构组成及工作原理,确定工作时主要参数摆动牵引力。