井下架空乘人装置集控系统研究与应用

交交变频器广泛应用于井下液压伺服驱动控制系统中,其输出转速级差直接影响到驱动的平稳性。为了减小交交变频器的输出转速级差,前人提出在整数分频之间加入小数分频,但小数分频由于一个周期截取交流电源波段不是整

针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题，提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基

1 引言 1 2 步态规划理论的发展 1 3 运动学分析 3 3．1机械结构 3 3．2腿部机构运动学分析 4 3.2.1 D－H坐标系的建立 4 3.2.2运动学逆解 5 3.2.3机器人采用的求解

对梅花井煤矿一号副斜井架空乘人器设计进行了方案选择,分析和计算其牵引钢丝绳各张力点及关键件的受力情况,并介绍了架空乘人器与带式输送机在同一斜巷内的安装使用方法,明确实施范围、特点,采取安全措施,说明施

根据2016版《煤矿安全规程》规定:"架空乘人装置应当有断轴保护措施"。架空乘人装置安装断轴保护传感器及机械承接装置,具有重要意义。

斜坡工程GIS系统研究与应用图书

为将传统人工在排水过程中存在的相关问题进行解决,并对置于矿井中的自动化排水系统进行研究,此种系统通过对相关的水位信息、水泵设备等进行相应的收集,通过明确的预算,运用相应的方法自动发出指令控制系统开启或

介绍了新型巷道喷涂隔风材料——复合浆体材料,其成本低,结构致密,隔风性能优越。为满足葛泉矿井的防灭火需要,构建了以井下固定制浆站为核心的复合浆体喷涂系统,固定制浆站主要包括制浆池、蓄浆池和搅拌机等,其

阐述了数字化疏干排水集控系统的组成及主要功能,制定了集中监控主站、分站硬软件组成框图与功能。

以煤矿现有的斜井井巷为研究对象,在提出了一种新型的矿山特殊巷道乘人装置的基础上,主要对该装置中的张紧装置进行了优化设计,利用变频调速技术实现对张紧力的自动调节,同时引入虚拟仪器技术使张紧力随着在乘人数