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在柔性织物的研究过程中，碰撞问题一直是一个令人困扰的问题。采用了基于固定方向凸包包围盒的方法来分析碰撞问题，通过对织物的层次区域分割和对人模的简化，进一步减少了碰撞的次数，实现了对柔性织物的实时仿真，
本文详细介绍了Saber仿真软件以及如何利用该软件进行电路仿真，特别是升压电路的设计。提供了一个电路实例及其Saber文件，通过仿真分析解析了电路的工作原理以及一些常见的问题及解决方法。包含了Sabe
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