在柔性织物的研究过程中,碰撞问题一直是一个令人困扰的问题。采用了基于固定方向凸包包围盒的方法来分析碰撞问题,通过对织物的层次区域分割和对人模的简化,进一步减少了碰撞的次数,实现了对柔性织物的实时仿真,并且给出了仿真的结果。